焊接機械人FD-V8
適用於所有焊接應用的多功能自動焊接機械人
實現超越競爭對手的運動性能，提高生產率和焊接性能
最大速度提升40%，減少焊接機器人動作的節拍時間
起弧點移動更順暢，提高起弧點的焊接性能
通過電機標準化減少了維護零件的數量
| 焊接機械手規格 | 數值 |
|---|---|
| 機械手軸數 | 6 |
| 最大附載 | 8kg |
| 水平範圍 | 56.6″ (1437mm) |
| 垂直範圍 | 98.3″ (2496mm) |
| 位置重複性 | ± 0.08 mm |
| 驅動能量 | 3016W |
| 工作範圍，臂，J1（旋轉） | ±170° (±50°) (Note 2) |
| 工作範圍，臂，J2（下臂） | －155°～+90° |
| 工作範圍，臂，J3（上臂） | -170°~ +190° |
| 工作範圍，手腕，J4（擺動） | ±180° |
| 工作範圍，手腕，J5（彎曲） | －50°～+230° |
| 工作範圍，手腕，J6（扭轉） | ±360° (Note 3) |
| 最大速度，臂，J1（旋轉） | 4.19rad/s {240°/s} (3.32rad/s {190°/s}) (Note 2) |
| 最大速度，臂，J2（下臂） | 4.19rad/s{240°/s} |
| 最大速度，臂，J3（上臂） | 4.01rad/s{230°/s} |
| 最大速度，手腕，J4（擺動） | 7.50rad/s{430°/s} |
| 最大速度，手腕，J5（彎曲） | 7.50rad/s{430°/s} |
| 最大速度，手腕，J6（扭轉） | 11.00rad/s{630°/s} |
| 手腕負荷，允許力矩，J4（擺動） | 17.6N・m |
| 手腕負載，允許力矩，J5（彎曲） | 17.6N・m |
| 手腕負載，允許力矩，J6（扭轉） | 7.8N・m |
| 手腕負荷，容許慣性力矩，J4（擺動） | 0.43 kg*m² |
| 手腕負荷，容許轉動慣量，J5（彎曲） | 0.43 kg*m² |
| 手腕負荷，容許轉動慣量，J6（扭轉） | 0.09 kg*m² |
| 手臂操作截面積 | 3.11 m² x 340° |
| 環境條件 | (0 to 45 °C), 20 ~ 80% RH (無凝露) |
| 重量 | 308磅。 (140 公斤) |
| 上臂有效載荷能力 | 10 kg (Note 4) |
| 安裝類型 | 落地式/吸頂式/壁掛式 |
- 刀具中心點位置重複精度（TCP）值符合JIS-B-8432標準。
- 壁掛式安裝規格顯示在括號中。
- 壁掛式時，J2 軸的工作範圍可能會受到限制。
- 上臂容量隨手腕容量變化。
 FD-B6 |  FD-B6L |  FD-V8 |  FD-V8L |
 ML350 |  ML350L |