GramForce 超低摩擦夾爪氣缸
GramForce抓爪是一種雙作用超低摩擦抓爪，可實現極其精細和精確的平行打開和關閉控制，這是其他公司的產品難以通過活塞和氣缸的超精密配合來處理的，這是Airpot的原始技術。
與使用曲柄機構的通用平行手和夾頭不同，夾持力在打開和關閉行程中始終恆定。
此外，採用平衡機構的平行同步設計可在不考慮固定方向的情況下保持恆定的夾持力，並且無需潤滑，無需潤滑且環境溫度為-20至+ 80°C即可使用。
- 抓力在打開和關閉行程中是固定的。
- 固定方向沒有限制。
- 工作壓力。 （工作壓力：0.02至0.7MPa）
- 環境溫度。 （環境溫度：-20至+ 80°C）
- 由於空氣自動潤滑，無需給油潤滑。
- 乾淨的操作不會影響使用環境。
| 行程 | 18mm |
| 活塞面積 | 12.3 mm² |
| 使用壓力範圍 | 0.02 to 0.7 MPa |
| 抓取力F/供給壓力P的關係函數 | N: F = P x 12.3 gf: F = P x 1250 |
| 最大夾持力 | 8.6 N / 875 gf |
| 最小夾持力 | 0.25 N / 25 gf |
| 使用壽命 | 5 million |
| 空氣消費量(l/min) | 0.5(壓力0.34MPa時) |
| 質量(本體) | 205g |
| 質量(驅動部位) | 80g |