焊接機械人FD-B6L
自動焊接機械人的長臂適合大型結構
同步進給焊接所需的所有電纜都內藏於焊接機器手中。
由於業界最快的速度，週期時間減少。
內置腕式電機可避免干擾夾具和工件。
避免焊接手臂後面的干擾（同步送料焊接所需的所有電纜均已內置於機器人中）。
最大有效載荷為 6 公斤。 可配備各種手電筒和傳感器。 它有利於處理應用程序。
| 焊接機械手規格 | 數值 |
|---|---|
| 機械手軸數 | 6 |
| 最大附載 | 13.2 lbs (6 kg) |
| 水平範圍 | 56.9″ (1445mm) |
| 垂直範圍 | 99″ (2514mm) |
| 位置重複性 | ± 0.08 mm |
| 驅動能量 | 4832 W |
| 工作範圍，臂，J1（旋轉） | ±170°（±50°） |
| 工作範圍，臂，J2（下臂） | -155°~ +100° |
| 工作範圍，臂，J3（上臂） | -170°~ +190° |
| 工作範圍，手腕，J4（擺動） | ±155° (+/- 170°) |
| 工作範圍，手腕，J5（彎曲） | -45° 至 +225° |
| 工作範圍，手腕，J6（扭轉） | ±205° (+/- 360°) |
| 最大速度，臂，J1（旋轉） | 3.40 rad/s (3.05) {195°/s (175°)} |
| 最大速度，臂，J2（下臂） | 3.49 rad/s {200°/s} |
| 最大速度，臂，J3（上臂） | 3.49 rad/s {200°/s} |
| 最大速度，手腕，J4（擺動） | 7.50 rad/s{430°/s} |
| 最大速度，手腕，J5（彎曲） | 7.50 rad/s {430°/s} |
| 最大速度，手腕，J6（扭轉） | 11.0 rad/s {630°/s} |
| 手腕負荷，允許力矩，J4（擺動） | 10.5 N·m |
| 手腕負載，允許力矩，J5（彎曲） | 10.5 N·m |
| 手腕負載，允許力矩，J6（扭轉） | 5.9 N·m |
| 手腕負荷，容許慣性力矩，J4（擺動） | 0.28 kg·m² |
| 手腕負荷，容許轉動慣量，J5（彎曲） | 0.28 kg·m² |
| 手腕負荷，容許轉動慣量，J6（扭轉） | 0.06 kg·m² |
| 手臂操作截面積 | 6.37 m² x 340° |
| 環境條件 | (0 to 45 °C), 20 ~ 80% RH (無凝露) |
| 重量 | 612 磅。 (278 公斤) |
| 上臂有效載荷能力 | 44 磅。 20公斤 |
| 安裝類型 | 落地式/吸頂式/壁掛式 |
- 刀具中心點位置重複精度（TCP）值符合JIS-B-8432標準。
- 壁掛式安裝規格顯示在括號中。
- 壁掛式時，J2 軸的工作範圍可能會受到限制。
- 當本機安裝在地板上時，J3 軸的工作範圍被限制為-170° 和 +180° 之間。
- 本規範適用於單線電力電纜穿過空心部分的情況。
- J6軸的工作範圍可能受J5軸的具體姿態限制。
- 上臂容量隨手腕容量變化。
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