焊接機械人FD-B6


簡單而纖薄的設計非常適合挑戰各個行業的最高速度的弧焊


實現超越競爭對手的運動性能,提高生產率和焊接性能


最大速度提升40%,減少自動焊接機器人動作的節拍時間

起弧點移動更順暢,提高起弧點的焊接性能

通過電機標準化減少了維護零件的數量



焊接機械手規格數值
機械手軸數6
最大附載13.2 lbs (6 kg)
水平範圍56.9″ (1445mm)
垂直範圍99″ (2514mm)
位置重複性± 0.08 mm
驅動能量3132W
工作範圍,臂,J1(旋轉)±170°(±50°)
工作範圍,臂,J2(下臂)-155° 至 +90°
工作範圍,臂,J3(上臂)-170° 至 +245°
工作範圍,手腕,J4(擺動)±155° (+/- 170°)
工作範圍,手腕,J5(彎曲)-45° 至 +225°
工作範圍,手腕,J6(扭轉)±205° (+/- 360°)
最大速度,臂,J1(旋轉)4.19 rad/s (240°/s) [3.32 rad/s (190°/s)]
最大速度,臂,J2(下臂)4.19 rad/s (240°/s)
最大速度,臂,J3(上臂)4.01 rad/s (230°/s)
最大速度,手腕,J4(擺動)7.5 弧度/秒(430°/秒)
最大速度,手腕,J5(彎曲)7.50 rad/s (430°/s)
最大速度,手腕,J6(扭轉)11.0 弧度/秒(630°/秒)
手腕負荷,允許力矩,J4(擺動)10.5 N·m
手腕負載,允許力矩,J5(彎曲)10.5 N·m
手腕負載,允許力矩,J6(扭轉)5.9 N·m
手腕負荷,容許慣性力矩,J4(擺動)0.28 kg·m²
手腕負荷,容許轉動慣量,J5(彎曲)0.28 kg·m²
手腕負荷,容許轉動慣量,J6(扭轉)0.06 kg·m²
手臂操作截面積3.59 m² x 340°
環境條件(0 to 45 °C), 20 ~ 80% RH (無凝露)
重量319 磅。 (145 公斤)
上臂有效載荷能力22.05 磅。 10公斤
安裝類型落地式/吸頂式/壁掛式
  • 刀具中心點位置重複精度(TCP)值符合JIS-B-8432標準。
  • 壁掛式安裝規格顯示在括號中。
  • 壁掛式時,J2 軸的工作範圍可能會受到限制。
  • 當本機安裝在地板上時,J3 軸的工作範圍被限制為-170° 和 +180° 之間。
  • 本規範適用於單線電力電纜穿過空心部分的情況。
  • J6軸的工作範圍可能受J5軸的具體姿態限制。
  • 上臂容量隨手腕容量變化。


FD-B6

FD-B6L

FD-V8

FD-V8L

ML350

ML350L