焊接機械人FD-V8L
焊接機械人的長臂最大有效載荷 8kg
自動焊接應用的範圍擴大。
由於業界最快的速度，週期時間減少。
纖細的下臂和減小的旋轉半徑。 避免干擾夾具或工件。
Synchro-feed 焊接所需的所有電纜也內置在下臂中。 避免手臂後面的干擾。 最大有效載荷增加30%，達到8kg。 支持使用各種焊槍和傳感器。 它也適用於處理應用程序。
| 焊接機械手規格 | 數值 |
|---|---|
| 機械手軸數 | 6 |
| 最大附載 | 8kg |
| 位置重複性 | ±0.08mm (Note 1) |
| 驅動能量 | 5000W |
| 工作範圍，臂，J1（旋轉） | ±170° (±50°) (Note 2) |
| 工作範圍，臂，J2（下臂） | －155°～+100° (Note 3) |
| 工作範圍，臂，J3（上臂） | －170°～+260° |
| 工作範圍，手腕，J4（擺動） | ±180° |
| 工作範圍，手腕，J5（彎曲） | －50°～+230° |
| 工作範圍，手腕，J6（扭轉） | ±360° |
| 最大速度，臂，J1（旋轉） | 3.40rad/s (3.05) {195°/s (175°/s) } (Note 2) |
| 最大速度，臂，J2（下臂） | 3.49rad/s{200°/s} |
| 最大速度，臂，J3（上臂） | 3.49rad/s{200°/s} |
| 最大速度，手腕，J4（擺動） | 7.50rad/s{430°/s} |
| 最大速度，手腕，J5（彎曲） | 7.50rad/s{430°/s} |
| 最大速度，手腕，J6（扭轉） | 10.99rad/s{630°/s} |
| 手腕負荷，允許力矩，J4（擺動） | 17.6N・m |
| 手腕負載，允許力矩，J5（彎曲） | 17.6N・m |
| 手腕負載，允許力矩，J6（扭轉） | 7.8 N・m |
| 手腕負荷，容許慣性力矩，J4（擺動） | 0.43 kg*m² |
| 手腕負荷，容許轉動慣量，J5（彎曲） | 0.43 kg*m² |
| 手腕負荷，容許轉動慣量，J6（扭轉） | 0.09 kg*m² |
| 手臂操作截面積 | 37.48 m² x 340° |
| 環境條件 | (0 to 45 °C), 20 ~ 80% RH (無凝露) |
| 重量 | 600磅。 (273 公斤) |
| 上臂有效載荷能力 | 20 kg (Note 4) |
| 安裝類型 | 落地式/吸頂式/壁掛式 |
- 刀具中心點位置重複精度（TCP）值符合JIS-B-8432標準。
- 壁掛式安裝規格顯示在括號中。
- 壁掛式時，J2 軸的工作範圍可能會受到限制。
- 上臂容量隨手腕容量變化。
 FD-B6 |  FD-B6L |  FD-V8 |  FD-V8L |
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